روبوت إنفيديا إسحاق GR00T المرجعي الشبيه بالبشر

ملخص الأخبار:

• أعلنت شركة NVIDIA عن تصميم مرجعي مفتوح لروبوت بشري مبني على منصة NVIDIA Isaac GR00T، يجمع بين روبوت Unitree H2 Plus البشري، وأيدي Sharpa ذات الخمسة أصابع للتلاعب البارع، وحوسبة NVIDIA Jetson Thor المدمجة للاستدلال والتحكم المتقدمين، وبرامج ونماذج NVIDIA Isaac GR00T المفتوحة.
• تساعد منصة تطوير Isaac GR00T - التي تشمل جمع البيانات وتوليدها وتقييم نماذج الروبوتات ونشرها - الباحثين والمطورين على تسريع سير عمل تطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر.
• ستستخدم مؤسسات بحثية رائدة، بما في ذلك Ai2 و ETH Zurich ومركز ستانفورد للروبوتات ومختبر الروبوتات والتحكم المتقدم بجامعة كاليفورنيا في سان دييغو، التصميم المرجعي للنهوض بأبحاث الروبوتات البشرية الرائدة.

تايبيه، تايوان، 1 يونيو 2026 (GLOBE NEWSWIRE) -- NVIDIA GTC تايبيه -- أعلنت NVIDIA اليوم عن الروبوت البشري المرجعي NVIDIA Isaac™ GR00T، وهو أول تصميم مرجعي مفتوح للروبوت البشري مبني على NVIDIA Jetson Thor ™ ومنصة التطوير المفتوحة NVIDIA Isaac GR00T .

يساعد التصميم المرجعي على إتاحة الوصول إلى أبحاث الروبوتات البشرية الرائدة للجميع من خلال توفير إمكانية الوصول إلى الأجهزة المتقدمة ومجموعة البرامج المفتوحة دون الحاجة إلى منصات احتكارية.

مع تسارع الطلب على الروبوتات البشرية متعددة الأغراض ، لا يزال الباحثون يواجهون عملية مجزأة تشمل تكامل الأجهزة، وجمع البيانات، والمحاكاة، والتدريب، والتقييم، والنشر.

يوحد الروبوت البشري المرجعي NVIDIA Isaac GR00T عملية التطوير من خلال الجمع بين روبوت Unitree H2 Plus البشري وأيدي Sharpa Wave اللمسية ذات الخمسة أصابع (الجسم)، مع الحوسبة المدمجة المدعومة بتقنية NVIDIA Jetson Thor وبرامج Isaac GR00T وسير العمل (الدماغ) في تصميم مرجعي متكامل واحد، مما يساعد فرق البحث على الانتقال بشكل أسرع من تشغيل الروبوت إلى تطوير المهارات والتحقق من صحتها في العالم الحقيقي.

بفضل مجموعة برامج الحوسبة والبرمجيات المفتوحة من NVIDIA في المركز، يوفر التصميم المرجعي لفرق البحث أساسًا أكثر توحيدًا وأمانًا للنهوض بالروبوتات الشبيهة بالبشر.

قال جنسن هوانغ، مؤسس شركة NVIDIA ومديرها التنفيذي: "ستُدخل الروبوتات الشبيهة بالبشر الذكاء الاصطناعي المادي إلى أكبر الصناعات في العالم، مما يفتح آفاقًا اقتصادية بمليارات الدولارات. ويُوفر روبوت NVIDIA Isaac GR00T المرجعي الشبيه بالبشر للباحثين منصةً واحدةً مفتوحةً لإجراء اكتشافات رائدة في مجال الذكاء المادي للأغراض العامة."

روبوت بشري متطور لتطوير الذكاء الاصطناعي الفيزيائي
يُعد الروبوت البشري المرجعي NVIDIA Isaac GR00T منصة متطورة تجمع اللبنات الأساسية لأبحاث الروبوتات البشرية الرائدة في نظام واحد، حيث يجمع بين جسم روبوت بحجم الإنسان مع قدرة فائقة على التلاعب والاستشعار والتحكم والحوسبة بالذكاء الاصطناعي المدمجة.

ميزات التصميم المرجعي:

• هيكل Unitree H2 البشري، الذي يبلغ طوله حوالي 6 أقدام ويزن 150 رطلاً، مع 31 درجة من الحرية عبر الجسم لإجراء اختبارات على نطاق الإنسان.
• يد مزدوجة من نوع Sharpa Wave ذات خمسة أصابع تعمل باللمس، مما يتيح التلاعب البارع بـ 22 درجة من الحرية ويمنح الروبوت 75 درجة من الحرية عبر الجسم واليدين.
• الاستشعار متعدد الرؤية، بما في ذلك كاميرا ستيريو مثبتة على الرأس ذات مجال رؤية واسع (140 درجة أفقيًا، 102 درجة رأسيًا)، وكاميرات للمعصم للتلاعب عن قرب ووحدة قياس القصور الذاتي لتتبع الحركة.
• التحكم الكامل بالجسم، مع عزم دوران الذراع يصل إلى 120 نيوتن متر، وعزم دوران الساق يصل إلى 360 نيوتن متر، وحمولة الذراع المقدرة 7 كيلوغرامات وحمولة الذروة 15 كيلوغرامًا، مما يتيح رفعًا ومدى أكثر قدرة.
• NVIDIA Jetson AGX Thor™ T5000 وحدة الحوسبة المدمجة، والتي تتميز بمعالج رسومات NVIDIA Blackwell مع 2070 تيرافلوب من أداء الذكاء الاصطناعي، ووحدة معالجة مركزية Arm ذات 14 نواة، وذاكرة موحدة بسعة 128 جيجابايت، ونطاق طاقة قابل للتكوين من 40 إلى 130 واط لمعالجة المستشعرات في الوقت الحقيقي واستنتاج الروبوت.
• الاتصال عبر الإيثرنت، والواي فاي 6، والبلوتوث 5.2، وUSB، ومجموعة من الميكروفونات ومكبرات الصوت للتفاعل الصوتي.
• بطارية للتشغيل الممتد، بسعة 15 أمبير/ساعة، و0.972 كيلوواط/ساعة، وعمر افتراضي يصل إلى ثلاث ساعات تقريبًا.
• وظيفة إيقاف الطوارئ عن بعد لفصل الروبوت بسرعة وأمان.

يوفر NVIDIA Isaac GR00T منصة متكاملة لتطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر
توفر حزمة برامج NVIDIA بيئة التطوير للمحاكاة والتدريب والتقييم والنشر، بينما يحتفظ الباحثون بالتحكم في بيانات الروبوت وبيانات التدريب والقياس عن بعد والسجلات.

تتضمن منصة Isaac GR00T ما يلي:

• NVIDIA Isaac Teleop لجمع بيانات عرض الروبوت عالية الجودة لأغراض التدريب وتطوير السياسات.
• نماذج NVIDIA Isaac GR00T المفتوحة لدعم التفكير البشري والتعلم والسلوك متعدد المهام.
• NVIDIA Isaac Sim ™ و Isaac Lab لمحاكاة وتدريب واختبار وتقييم سياسات الروبوت قبل النشر في العالم الحقيقي.
• برنامج وسيط NVIDIA Isaac ROS المُسرّع لنقل السياسات المُدرّبة إلى الروبوتات.
• NVIDIA Jetson Thor لتشغيل الاستدلال والتحكم في الوقت الفعلي على الروبوت.
  

يتيح تصميمها المعياري لفرق الروبوتات استخدام المنصة الكاملة أو دمج قدرات محددة في مسارات التطوير الحالية، مما يساعدهم على توسيع نطاق تطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر دون إعادة بناء نفس البنية التحتية لكل روبوت أو مهمة.

ستدعم منصة تطوير NVIDIA Isaac GR00T أيضًا الروبوت البشري Unitree G1، مما يوسع نفس نهج التطوير ليشمل روبوتًا يستخدمه الباحثون ومطورو الروبوتات البشرية على نطاق واسع في المؤسسات الرائدة.

تسريع النظام البيئي لأبحاث الروبوتات
ستستخدم مؤسسات بحثية رائدة، بما في ذلك Ai2 و ETH Zurich ومركز ستانفورد للروبوتات ومختبر الروبوتات والتحكم المتقدم بجامعة كاليفورنيا في سان دييغو، هذا التصميم المرجعي للروبوت البشري لتعزيز أبحاث الروبوتات البشرية الرائدة.

قال ستيف كوزينز، المدير التنفيذي لمركز ستانفورد للروبوتات: "يتطور مجال الروبوتات بأسرع وتيرة عندما يتمكن الباحثون من البناء على منصات مفتوحة، ومشاركة الشفرات البرمجية، واختبار الأفكار على آلات حقيقية. يوفر روبوت NVIDIA Isaac GR00T المرجعي لطلابنا وشركائنا تصميمًا مرجعيًا مفتوحًا لروبوت بشري ذي أيادٍ ماهرة، ووحدة معالجة ذكاء اصطناعي مدمجة، ومنصة تطوير NVIDIA Isaac GR00T لإنشاء سلوكيات الروبوت ومقارنتها ومشاركتها على أجهزة مادية."

قال ماركو هوتر، الأستاذ في مختبر أنظمة الروبوتات التابع للمعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ: "يهدف بحث الروبوتات في المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ إلى تطوير آلات قادرة على الحركة والإدراك والتفاعل بشكل موثوق في العالم الحقيقي. يوفر التصميم المرجعي NVIDIA Isaac GR00T لفرقنا منصة متطورة للروبوتات الشبيهة بالبشر لجمع البيانات واختبار الخوارزميات والتحقق من صحة سلوكيات الروبوت باستخدام منصة التطوير NVIDIA Isaac GR00T."

قال ديباك باثاك، المؤسس المشارك والرئيس التنفيذي لشركة Skild AI: "لتحقيق تقدم نحو تطوير روبوتات متعددة الأغراض، يحتاج الباحثون إلى منصات تتسم بالكفاءة وسهولة الوصول إليها على نطاق واسع. يتيح التصميم المرجعي لعدد أكبر من الباحثين المشاركة في أبحاث الروبوتات البشرية الرائدة، والانتقال من الأفكار إلى التجارب بشكل أسرع. وهذا بدوره يُسهم في دفع منظومة أبحاث الروبوتات بأكملها إلى الأمام."

قال ديتر فوكس، مدير الأبحاث الأول في معهد الذكاء الاصطناعي Ai2 وأستاذ في جامعة واشنطن: "مهمتنا في معهد الذكاء الاصطناعي Ai2 هي تسريع وتيرة تطوير الروبوتات من خلال العلوم المفتوحة. يوفر روبوت NVIDIA Isaac GR00T المرجعي، المبني على تقنيات NVIDIA المفتوحة، لباحثينا المكونات المادية والبرمجية اللازمة لمواصلة عملنا في مجال الروبوتات ذات الكفاءة العالية."

قال مايكل يب، الأستاذ بجامعة كاليفورنيا في سان دييغو ومدير مختبر الروبوتات والتحكم المتقدم: "يتطلب تطوير أبحاث الروبوتات لحل المشكلات الواقعية وجود روبوتات شبيهة بالبشر قادرة على الحركة والتفاعل والتحكم بدقة في بيئات ديناميكية. ويمكن لمنصة متكاملة تربط بين مكونات الروبوت المادية، وجمع البيانات، وتعلم السياسات، والتقييم الفيزيائي، أن تساعد الباحثين على تسريع أبحاث الحركة والتحكم، وتطوير أنظمة أكثر فائدة في العالم الحقيقي."

ستستخدم NVIDIA Research أيضًا هذا التصميم المرجعي لتطوير نماذج وأطر عمل وأجهزة Isaac GR00T المفتوحة.

التوافر
سيكون الروبوت البشري المرجعي NVIDIA Isaac GR00T متاحًا من شركة Unitree في أواخر عام 2026.

من المتوقع أن يكون سير العمل المرجعي NVIDIA Isaac GR00T لـ Unitree G1 متاحًا قريبًا على GitHub و Hugging Face لمطوري الروبوتات.

شاهدوا الكلمة الرئيسية لهوانغ وتعرفوا على المزيد في مؤتمر NVIDIA GTC تايبيه .

نبذة عن NVIDIA
تُعد شركة NVIDIA (NASDAQ: NVDA) الشركة الرائدة عالمياً في مجال الذكاء الاصطناعي والحوسبة المعجلة.

للمزيد من المعلومات، يرجى الاتصال بـ:
كوينتين نوليبوا
الاتصالات المؤسسية
شركة إنفيديا
press@nvidia.com

تتضمن بعض البيانات الواردة في هذا البيان الصحفي، على سبيل المثال لا الحصر، البيانات المتعلقة بما يلي: الروبوتات الشبيهة بالبشر التي تُدخل الذكاء الاصطناعي المادي إلى أكبر الصناعات في العالم، مما يفتح فرصة اقتصادية بمليارات الدولارات؛ والتوقعات المتعلقة بنمو وأداء وتوافر وفوائد منتجات وخدمات وتقنيات NVIDIA، والاتجاهات والعوامل المحركة ذات الصلة؛ والتوقعات المتعلقة بترتيبات NVIDIA مع أطراف ثالثة، بما في ذلك مع المتعاونين والشركاء؛ والتوقعات المتعلقة بالتطورات التكنولوجية، والاتجاهات والعوامل المحركة ذات الصلة؛ ونمو السوق المتوقع واتجاهاته؛ والتوقعات المتعلقة بالذكاء الاصطناعي والصناعات ذات الصلة؛ وغيرها من البيانات التي لا تُعد حقائق تاريخية، بيانات تطلعية بالمعنى المقصود في المادة 27أ من قانون الأوراق المالية لعام 1933، بصيغته المعدلة، والمادة 21هـ من قانون سوق الأوراق المالية لعام 1934، بصيغته المعدلة، والتي تخضع لـ "الملاذ الآمن" الذي أنشأته تلك المواد بناءً على معتقدات الإدارة وافتراضاتها والمعلومات المتاحة حاليًا للإدارة، وتخضع لمخاطر وشكوك قد تؤدي إلى اختلاف النتائج اختلافًا جوهريًا عن التوقعات. تشمل العوامل المهمة التي قد تؤدي إلى اختلاف النتائج الفعلية اختلافًا جوهريًا ما يلي: الظروف الاقتصادية والسياسية العالمية؛ اعتماد NVIDIA على أطراف ثالثة لتصنيع وتجميع وتغليف واختبار منتجات NVIDIA؛ تأثير التطور التكنولوجي والمنافسة؛ تطوير منتجات وتقنيات جديدة أو تحسينات على منتجات وتقنيات NVIDIA الحالية؛ قبول السوق لمنتجات NVIDIA أو منتجات شركاء NVIDIA؛ عيوب التصميم أو التصنيع أو البرمجيات؛ التغيرات في تفضيلات المستهلكين أو طلباتهم؛ التغيرات في معايير الصناعة والواجهات؛ فقدان غير متوقع لأداء منتجات أو تقنيات NVIDIA عند دمجها في الأنظمة؛ قدرة NVIDIA على تحقيق الفوائد المحتملة للاستثمارات التجارية أو عمليات الاستحواذ؛ والتغيرات في القوانين واللوائح المعمول بها، بالإضافة إلى عوامل أخرى مفصلة من وقت لآخر في أحدث التقارير التي تقدمها NVIDIA إلى هيئة الأوراق المالية والبورصات الأمريكية (SEC)، بما في ذلك، على سبيل المثال لا الحصر، تقريرها السنوي على النموذج 10-K والتقارير الفصلية على النموذج 10-Q. تُنشر نسخ من التقارير المُقدمة إلى هيئة الأوراق المالية والبورصات الأمريكية على موقع الشركة الإلكتروني، وهي متاحة من NVIDIA مجانًا. ولا تُعدّ هذه البيانات التطلعية ضمانات للأداء المستقبلي، وهي صحيحة فقط في تاريخ هذا البيان، وباستثناء ما يقتضيه القانون، تُخلي NVIDIA مسؤوليتها عن أي التزام بتحديث هذه البيانات التطلعية لتعكس الأحداث أو الظروف المستقبلية.

لا تزال العديد من المنتجات والميزات المذكورة هنا في مراحل تطوير مختلفة، وسيتم طرحها عند توفرها. لا يُقصد من البيانات المذكورة أعلاه، ولا ينبغي تفسيرها على أنها التزام أو وعد أو واجب قانوني، ويخضع تطوير أي ميزات أو وظائف موصوفة لمنتجاتنا وإصدارها وتوقيتها للتغيير، ويبقى ذلك وفقًا لتقدير NVIDIA وحدها. ولن تتحمل NVIDIA أي مسؤولية عن عدم تسليم أي من المنتجات أو الميزات أو الوظائف المذكورة هنا أو عن أي تأخير في تسليمها.

© ٢٠٢٦ شركة NVIDIA. جميع الحقوق محفوظة. NVIDIA وشعار NVIDIA وNVIDIA Isaac وNVIDIA Isaac Sim وNVIDIA Jetson AGX Thor وNVIDIA Jetson Thor هي علامات تجارية و/أو علامات تجارية مسجلة لشركة NVIDIA في الولايات المتحدة و/أو بلدان أخرى. قد تكون أسماء الشركات والمنتجات الأخرى علامات تجارية للشركات المعنية.

تتوفر صورة مرفقة بهذا الإعلان على الرابط التالي: https://www.globenewswire.com/NewsRoom/AttachmentNg/24497e30-9cfb-40f4-b5b9-f570f8c0fd3a